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开源项目

全代码开源的自主软件软件,平台为智能与自主自主提供解决方案。基于PX4开源飞控和ROS机器人,准 备为PX4与ROS开发者适当的启动机载计算机。集成Amovlab仿真组件,并配以Gazebo仿真测试代码, 提供更加简洁快速的开发体验。已集成建图、定位、规划、控制及目标检测等模块。