自定义你的无人机仿真测试场
最近和用户沟通时，我们反复听到这样的诉求：
“能不能把我们厂区的真实布局搬进仿真里？”
“我想用自己的无人机模型、障碍物，而不是只能依赖默认场景。”
我们用一套完整的PrometheusSim(ProSim)示例工程给出答案。在保留官方预设场景和资产的基础上，你可以自由接入自定义无人机模型、添加各类环境资产，构建专属地图与任务空间，让仿真环境高度还原实际应用场景，把每一次仿真测试都变成贴近实战的“数字试飞”。
PrometheusSim仿真项目
ProSim仿真项目与Prometheus无人机开发平台深度结合，为开发者提供了一站式无人机算法开发与测试环境。现在通过ProSim仿真，你可以轻松实现以下功能的个性化仿真：
开箱即用的高级示例Demo
激光雷达避障系列
二维激光雷达单机避障
二维激光雷达多机集群协同避障
支持在复杂走廊、树林等场景中测试避障算法效果
视觉避障与建图
深度相机单机避障
深度相机集群避障
三维激光雷达 SLAM 建图与避障示例
智能识别与精准控制
动态目标识别与跟踪（如车辆、行人等）
无人机二维码识别与精准降落
自由地图，释放更多想象力
在Demo的基础上，你可以：
添加自定义的建筑物、树木、障碍物和其他资产；
搭建多层立体城市、园区、厂区等复杂环境；
按照实际任务，构建巡检、搜救、编队飞行等专用场景。
无论是科研算法验证，还是产品级方案验证，都可以在ProSim中构建一个高度贴近真实场景的“数字试飞场”。
相关资料
为了降低上手门槛，我们已将相关资源整理为完整的文档与示例，主要包括：
示例工程
依赖环境配置指南
编译与运行配置流程
资源速递
Wiki链接（含安装包）：
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