在无人机从“能飞”向“会飞”加速演进的今天，算力就是生产力。为满足高算力任务与前沿算法部署等需求，我们推出SU17-Orin选配包，搭载NVIDIA Jetson Orin NX核心模组，为SU17无人机赋予强大的边缘计算能力。既能支撑复杂环境下的自主避障、路径规划等功能，也为高阶智能算法的实机验证提供坚实基础。

01 核心优势

算力更强

• 配备 Jetson Orin NX，算力高达70TOPS，可高效处理图像识别、目标跟踪、深度学习推理等任务。

• 搭载 8核 Arm Cortex-A78AE CPU 与 1024核 Ampere架构 GPU（32个Tensor Core），为多线程调度和深度计算提供强劲支撑。

实时避障

• 与 SU17原生四目VIO视觉定位系统无缝集成，基于EGO-SWARM算法实现厘米级深度避障。

• 无论是密集室内环境还是复杂户外地形，均可实现稳定避障与路径调整，保障飞行安全。

即插即用

• 通过6PIN连接线对接ETH+VCC接口，可快速接入SU17系统，无需额外调试。

• 整体重量仅 130g，轻巧设计几乎不影响飞行性能。

开发者友好

• 内置 Ubuntu 20.04系统，预装 ROS Noetic、OpenCV 4.7.0 等常用工具。

• 完美兼容Prometheus无人机开源框架，支持快速搭建从感知到控制的完整智能飞行流程。

02 技术配置

该选配包深度集成 Prometheus 无人机软件框架，内置完整的路径规划与自主飞行方案。结合EGO-SWARM算法，可实现智能避障与全局最优路径生成，支持开发者快速构建覆盖环境感知—决策规划—运动控制的完整智能飞行系统。

适用场景

• 高校及科研机构：高算力任务与前沿算法部署；

• 高精度三维建模与实时感知；

• 复杂环境下的自主飞行等。

03 前瞻预告

适配FAST-LIVO2

SU17平台将集成香港大学MaRS实验室开发的FAST-LIVO2算法，通过激光雷达、IMU与视觉的紧耦合，实现更高精度、更强鲁棒性的SLAM系统。SU17-ORIN的算力与显存可显著提升建图实时性与可视化质量，为复杂任务提供全链路支撑：

• 实时渲染建图效果，提升操作者对环境的理解；

• 分担路径规划与感知模块负载，增强SLAM核心的实时响应。

产品wiki：https://monojson.com/s/AsGBT

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