方案概述：

针对科研教育领域，阿木实验室推出一套无人机集群软硬件解决方案，其中硬件主要包括无人机机体、飞行控制器、机载计算机、定位模块以及通信模块，软件方面主要搭载PX4（开源无人机飞行控制系统）、ROS（开源机器人操作系统）、Prometheus-Swarmcontrol（自研集群控制系统）以及Prometheus-Pro（自研地面站）。该无人机集群可实现无人机集群控制、编队、队形变换、机间避撞、异常检测以及安全保护等功能。可基于该解决方案实现集群编队算法研究或相关应用开发。

方案特点：

• 核心代码全开源助力二次开发
• 支持GPS/RTK/UWB/MOCAP多种定位方式
• 支持软硬件定制开发更好匹配客户需求
• 提供仿真系统进行前期验证