Prometheus科研无人机平台P450进阶版

科研无人机平台P450进阶版是基于MFP450基础飞行平台，也是继P450-V2之后的第四代P系列无人机产品。该平台支持搭载不同的机载计算机和定位设备，具备高低性能边缘计算能力和室内室外双场景飞行的特点，适用于无人机控制算法、规划算法和特殊场景应用开发。
该产品机载计算机中搭载的无人机系统是基于自主无人机软件系统平台Prometheus，提供稳定可靠的控制SDK和交互方便快捷的Prometheus专业版地面站。开发者可以在P450进阶版平台上进行快速的二次开发，提高研发效率。

【P450进阶版】打造专业科研平台，无人机控制与算法开发的新境界！

功能亮点

机架

科研无人机平台P450进阶版采用坚固可靠的450机架，提供行业领先的稳定性保证。机身内部电源丰富，支持多种传感器扩展，方便开发者进行定制化开发。

软件开源

采用开源PX4飞控软件，为无人机开发人员提供了一套灵活的工具来共享技术，支持软硬件在环仿真，并可连接Prometheus软件系统，方便高效二次开发。

Prometheus可以运行在机载电脑上，其开发平台基于ROS和Prometheus开源框架，功能丰富且提供了大量的二次开发接口。该软件系统提供了无人机状态和传感器数据的接口，例如定位信息、飞行模式、电池状态、IMU等；也提供了控制接口，例如位置、速度、加速度以及姿态等。此外还可以通过ROS话题订阅获取无人机信息或发布话题来控制无人机。

支持Matlab绘图，可将飞行数据记录，并生成可回溯的三维绘图。

这款产品还具有内置的飞行安全检查功能，可以在出现异常时自动降落无人机，降低炸机风险。

Prometheus专业版地面站

PrometheusGroundStation系统是基于Prometheus系统的人机交互界面，采用TCP/UDP通信，界面简洁、交互便捷。该地面站可以复现Prometheus系统的各种功能，实现对于无人机状态的实时监控，并支持一键起飞、降落、位置控制等指令操作。

应用场景及扩展能力

科研无人机平台P450进阶版具备室内室外双场景飞行能力，通过修改飞控定位数据源参数即可实现。同时，针对不同科研开发工作，可选择或定制不同的定位方式、机载电脑和传感器等，满足开发者不同需求。

配置及参数

如需了解该平台更多技术详情，可前往阿木实验室公众号，后台回复“ 450进阶版 ”，获取产品教程。

科研无人机平台P450进阶版运用Prometheus智能自主无人机软件平台、PX4飞控系统等多种技术，无论您面对多么复杂的飞行任务，都能助力您顺利应对各种科研和应用开发挑战。无论是在室内还是室外环境，P450进阶无人机的出色性能都可以让您充分感受到丝滑的飞行体验！现在加入P450进阶版无人机，跟我们一起探索未来的科技魅力！