R300升级款是一款科研无人车开发平台，旨在为无人车开发者提供快速上手开发和高效验证算法的解决方案。该平台集成了多款无人车底盘，包括履带式、四轮差速、阿克曼、麦克纳姆轮底盘等，以满足不同形式和配置的需求，并搭载了RTK定位系统、双目相机、深度相机和激光雷达等多种传感器，以满足开发者的科研需求。此外，平台还提供了丰富的案例demo和使用教程，帮助开发团队跳过软硬件适配和系统搭建流程，直接进行核心研发。

产品介绍

R300升级款基于ROS+ArduPilot技术开发，可搭载RTK定位模块、图数传一体通信链路、飞控、激光雷达、双目相机、深度相机、工控机等，具备室外RTK厘米级定位、室内SLAM定位建图、地面站人机交互、自主避障、二维/三维建图等功能。适用于无人驾驶、物流无人车、服务型机器人、户外测量勘探、巡逻安防等多个科研方向。

硬件

硬件方面采用了RTK定位模块、Mini Homer图数传一体通信链路、Pixhawk控制模块、LDS-50C激光雷达、Intel Realsense T265双目相机、Intel Realsense D435i深度相机、X86工控机以及松灵、煜禾森等无人车底盘。

软件

软件方面使用ROS机器人操作系统和Ardupilot开源自动驾驶系统，提供了丰富的功能包和地面站软件MissionPlanner，支持用户快速构建和调试机器人应用程序。

核心优势

多场景适用：具备室内室外两用的能力，满足不同场景的开发需求。
精确定位：采用室外RTK厘米级定位技术，提供高精度位置信息，基站版纠偏和4G千寻服务可选。
室内SLAM定位建图：实时生成室内环境的地图，为无人车的定位和导航提供准确的参考。
人机交互便利：地面站人机交互功能使操作员与无人车之间的交流更加便捷，可以实时获取和传递信息，提升操作效率。
自主导航和路径规划：通过航点规划功能，无人车可以根据预设航线自主导航，实现智能路径规划。
自主避障：利用多种传感器和算法，可以有效识别并避开障碍物，提高行驶的安全性和可靠性。
多维度感知和建图：支持二维和三维建图，实现对环境的准确感知和地图生成，为无人车提供更丰富的环境认知和决策支持。
个性化底盘：开发者可以根据自己的需求搭配底盘，适用于多种地形和环境条件。

功能展示

室外RTK高精度定位
室外航线自动生成
室内SLAM二维建图
室内RtabMap三维建图
室外Navigation避障

配置与参数

更多技术参数详见产品手册：https://docs.amovlab.com/Easycar-R300/#/

未来展望

R300升级款致力于无人车科研平台的开发，将来会开发更多的视觉功能，包括视觉跟随、视觉融合导航、视觉增强RTK，实现室内外定位无缝切换。R300升级款系列无人车可以基于ROS、Ardupilot、Gazebo接口以及搭载的多种传感器，开发部署并验证SLAM算法、路径规划算法、自主导航算法以及视觉识别算法，助力开发者快速进行算法落地实验。

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