谈到无人机/无人车仿真，首先想到的大概就是gazebo，但现在都快进入元宇宙时代了，还再继续使用gazebo这种上个时代的产品就显得不够hack。所以是时候了解和学习下新事物--Airsim。

Airsim是由微软开源的UE4（虚幻引擎）的无人机/无人车仿真插件。因为Airsim只是UE4的⼀个插件，所以Airsim可以在任何的UE4的3D场景地图中运行，epic商城有着大量的免费、付费地图可供你使用。在探索Airsim的这几周来，我发现Airsim的优点在于： 

1、PX4支持，并且支持其他多种飞行模式。

2、Python支持完善，官方提供大量python demo，可以快速进行算法可行性验证。 

3、开箱即用，几乎内置所有你可能用到的设备，传感器：吊舱、深度相机、红外相机、雷达、imu、GPS等。你只需简单地修改启动配置文件就能拥有。 

4、自带目标识别功能（从UE4端获取，非视觉识别）可以用于生成深度学习训练数据。

5、自带天气修改功能，呼风唤雨，就在此刻。

6、依靠于强大UE4，你甚⾄可以不用写⼀行代码就能实现地图搭建，物体移动，让无人机在你创造的世界中玩耍。 

7、Linux,Windows支持。

下⾯展示Airsim的⼀些功能

单目+深度摄像+激光雷达+天⽓变化+ROS

视频链接：

张家界地图 + PX4

视频链接

预置多个地图（只不过没有地图源码）

在Airsim的Releases进行相应下载 

1. AbandonedPark 

2. Africa (uneven terrain and animated animals) 

3. AirSimNH (small urban neighborhood block) 

4. Blocks 

5. Building_99 

6. CityEnviron 

7. Coastline 

8. LandscapeMountains 

9. MSBuild2018 (soccer field) 

10. TrapCamera 

11. ZhangJiajie

Python demo

对于Airsim的prometheus支持，我们今年计划在Airsim中实现移动平台的无人机降落，并且同步开始prometheus对Airsim⽀持的推进，逐步将⼀些prometheus中的热点功能在 Airsim中进行复现。

阿木实验室致力于为机器人研发提供开源软硬件工具和课程服务，让研发更高效！

 

公众号：阿木实验室 ( 领取免费资料包）

官方淘宝店：阿木实验室（可购买硬件配件）

硬件咨询：yanyue199506（欢迎洽谈合作）

课程咨询：jiayue199506 （免费领取机器人工程师学习计划）

 

 

• End -
  
  

技术发展的日新月异，阿木实验室将紧跟技术的脚步，不断把机器人行业最新的技术和硬件推荐给大家。看到经过我们培训的学员在技术上突飞猛进，是我们培训最大的价值。如果你在机器人行业，就请关注我们的公众号，我们将持续发布机器人行业最有价值的信息和技术。